Российские ученые создали умную систему реабилитации нижних конечностей

Кроме того, система поощряет пациента за активность в ходе процедуры, тем самым мотивируя его продолжать реабилитацию. Работа была представлена на международнойконференции RobCE 2022: 2022 2nd International Conference on Robotics and Control Engineering

Реабилитация пациентов с заболеваниями опорно-двигательного аппарата – одна из сложнейших задач современной медицины. Для восстановления подвижности конечностей частично или полностью парализованных пациентов применяются различные виды физиотерапии. На сегодняшний день одним из наиболее эффективных считается физиотерапия с применением роботизированных устройств. 

Ученые НИТУ «МИСИС», Белгородского государственного технологического университета, Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и Национального исследовательского центра эпидемиологии и микробиологии им. Н.Ф. Гамалеи в сотрудничестве с коллегами из Индийского института технологий разработали роботизированную систему реабилитации нижних конечностей с использованием активного манипулятора, который приводит в движение пассивный ортез, зафиксированный на конечности пациента, обеспечивая при этом необходимые углы поворота ее суставов. 

Активный механизм состоит из трех независимых кинематических цепей, каждая из которых включает один призматический шарнир, оборудованный электроприводом, и три вращательных. Кинематические цепи, в свою очередь, крепятся к подвижной платформе и обеспечивают ее перемещение по заданной траектории. Уникальность разработки состоит в том, что роботизированная конструкция оснащена «умной» системой управления, которая быстро подстраивается под антропометрические характеристики (размеры конечностей, рост и массу тела) каждого конкретного пациента и рассчитывает оптимальную для него траекторию движения.

Кроме того, если пациент самостоятельно производит или хотя бы пытается производить «правильные» движения, как бы «помогая» роботу, система ускоряет работу, чтобы создать у пациента впечатление, что это его усилия привели механизм в движение, поощряя, таким образом, активность пациента, мотивируя его продолжать усилия по реабилитации. 

«Система управления была настроена с помощью математического моделирования. Мы подтвердили, что роботизированный тренажер с достаточной точностью повторяет углы поворота суставов нижних конечностей, которые система управления задает индивидуально для каждого пациента», — рассказал один из авторов разработки Сергей Халапян, к.т.н., доцент кафедры АИСУ СТИ НИТУ «МИСиС».

«Старооскольский филиал (СТИ НИТУ «МИСИС») – один из основных многопрофильных технических вузов региона, современный научно-исследовательский и образовательный центр. Для подготовки ИТ-специалистов, обладающих междисциплинарными знаниями в СТИ НИТУ «МИСИС» создан специализированный кластер, где студенты занимаются программированием, робототехникой и сетевым администрированием. Разработанная система реабилитации пациентов с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата является примером эффективного междисциплинарного сотрудничества в целях повышения качества жизни», – отметила ректор НИТУ «МИСИС» Алевтина Черникова.

По словам Сергея Халапяна, предложенная роботизированная система будет полезна для пациентов с различной степенью нарушения моторной функции нижних конечностей и на разных стадиях их реабилитации. 

 

Справка о НИТУ «МИСиС»

НИТУ «МИСиС» – динамично развивающийся научно-образовательный центр мирового уровня. В основе целевой модели вуза – стремление внести максимальный вклад в экономику России за счет повышения интенсивности исследовательской деятельности.

Университет входит в топ-500 лучших вузов мира по версии QS WUR и в группу 151+ предметного рейтинга QS Materials Science, являясь лидером в области материаловедения среди российских вузов.  

В университете действует более 40 научно-исследовательских лабораторий и инжиниринговых центров мирового уровня, в которых работают ведущие российские и зарубежные ученые. В основе образовательной модели вуза лежит интеграция образования и науки. НИТУ «МИСиС» сотрудничает более чем с 1600 крупнейшими компаниями России и мира. Благодаря комплексной программе профессиональной навигации средний балл ЕГЭ поступающих в университет вырос с 67,3 в 2012 году до 88,8 баллов в 2021 году.

В состав НИТУ «МИСиС» входит 10 институтов и 6 филиалов – четыре в России и два за рубежом. В университете около 22 000 обучающихся, 25% студентов – граждане из 84 стран мира.

Цитаты:

Федеральная антимонопольная служба России намерена продолжать свою работу по совершенствованию системы госзакупок, упрощая её для бизнеса.

Аналитики «Выберу.ру» (www.vbr.ru входит в тройку крупнейших финансовых маркетплейсов страны) изучили, как с помощью образовательных кредитов студенты вуза или колледжа получат знания, диплом и даже немного сэкономят.В ходе исследования эксперты «Выберу.ру» сравнили условия кредитов на обучение из линеек первой сотни российских банков по объемам розничного кредитования (на 01.08.21 г.).

Участники вебинара узнают много интересного про суставы и то, каким заболеваниям они подвержены, вследствие каких причин это происходит, чем отличается ревматоидный артрит от обычного ревматизма, какие существуют секреты решения проблем опорно-двигательного аппарата (ОДА), что категорически нельзя делать при больных суставах.

PRSupport

Related Posts

Культурный досуг трудовых мигрантов в РФ

Комментарии к записи Культурный досуг трудовых мигрантов в РФ отключены

Виброоборудование, вибрационное оборудование

Комментарии к записи Виброоборудование, вибрационное оборудование отключены

Открытие первой детской школы дизайна KID DESIGN SCHOOL

Комментарии к записи Открытие первой детской школы дизайна KID DESIGN SCHOOL отключены

Интернет-магазин Bebakids представляет новую модную коллекцию детской одежды весна-лето 2021

Комментарии к записи Интернет-магазин Bebakids представляет новую модную коллекцию детской одежды весна-лето 2021 отключены

Открытие рынка США 07.02 УК «Альфа-Капитал»

Комментарии к записи Открытие рынка США 07.02 УК «Альфа-Капитал» отключены

Daily Moscow: Хуснуллин предложил поднять ставку льготной ипотеки до 12%

Комментарии к записи Daily Moscow: Хуснуллин предложил поднять ставку льготной ипотеки до 12% отключены

Детскую площадку в Москве огородили лифчиками

Комментарии к записи Детскую площадку в Москве огородили лифчиками отключены

Гигантская мозаика из более чем пяти миллионов фотографий домашних питомцев претендует на попадание в Книгу рекордов Гиннесса

Комментарии к записи Гигантская мозаика из более чем пяти миллионов фотографий домашних питомцев претендует на попадание в Книгу рекордов Гиннесса отключены

Образцовый ансамбль танца «Ровесник» Центра культуры «Хорошевский» приглашает на юбилейный концерт

Комментарии к записи Образцовый ансамбль танца «Ровесник» Центра культуры «Хорошевский» приглашает на юбилейный концерт отключены

Iherb на русском, каталог товаров для заказа

Комментарии к записи Iherb на русском, каталог товаров для заказа отключены

Daily Moscow:Перевод расчетов за газ в рубли — проблема для мира

Комментарии к записи Daily Moscow:Перевод расчетов за газ в рубли — проблема для мира отключены

Create Account



Log In Your Account



Яндекс.Метрика